L’ORECA 07/JDC-Miller Motorsports a pris l’avantage à Road America lors de la deuxième séance d’essais libres dominée par Stephen Simpson en 1.55.057. La session a été nettement plus serrée que la précédente avec six prototypes groupés dans la même seconde. On trouve deux Cadillac DPi-V.R derrière l’ORECA 07 avec respectivement Barbosa/Fittipaldi (Mustang Sampling Racing) et Cameron/Curran (Whelen Engineering Racing). Quatrième temps pour la Ligier JS P217/PR1 Mathiasen Motorsports de Pla/Gutierrez. La Nissan-Onroak DPi/Tequila Patron ESM de Sharp/Dalziel et la Cadillac DPi-V.R/Wayne Taylor Racing de Taylor/Taylor sont rentrées dans le top 6. Dominatrice en Libres 1, la Ligier JS P217/Visit Florida Racing de Goossens/Van der Zande n’a pu faire mieux que le 8e temps devant French/O’Ward (Performance Tech Motorsports), leaders en Prototype Challenge.
Dirk Müller a placé la Ford GT #66 en haut de la feuille des temps de la catégorie GTLM. L’Allemand a devancé la Corvette C7.R de Magnussen/Garcia et la BMW M6 GTLM de Auberlen/Sims. Pilet/Werner ont pris le 5e temps sur la Porsche 911 RSR #912, tout juste devant leurs équipiers Bruni/Vanthoor. La Porsche 911 GT3-R/CORE autosport de Braun/Bennett a devancé la concurrence en GTD, à commencer par la Lamborghini Huracan GT3/Paul Miller Racing de Snow/Sellers et la Porsche 911 GT3-R/Park Place Motorsports de Lindsey/Bergmeister.
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